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在1935年，南斯拉夫空军想要一种多用途飞机，它主要作为轰炸机，但也能作为攻击机，成立只有几年的Zmaj公司接下了这个任务，Dusan Stankov和Djorde Dusic领导项目，开发了R-1轰炸机。

R-1是一架中单翼双发轰炸机，机体和垂尾采用金属结构，机翼部分则是木质结构，空气舵面采用织物蒙皮。其实对当时的南斯拉夫航空工业来说独立设计一架先进飞机并不容易，因此R-1很多零部件来自其他国家，风洞测试则是在波兰进行的，南斯拉夫空军在1937年审查后同意建造原型机进一步发展。

R-1空重2600千克，作为轰炸机时最大起飞重量约5660千克，机长米，翼展米，机翼面积㎡，机翼上反3°，在水平尾翼末端安装较小尺寸的双垂尾，它的机组舱室呈阶梯式，机组成员3~4人，最前方可能是轰炸机投弹手，飞行员舱室在后部更高的位置，飞行员后方是另一名机枪手，可能还兼无线电员。

飞机的动力为两台西班牙Hispano-Suiza 14AB 14缸风冷径向活塞发动机，单台输出740马力，驱动可变距3叶金属螺旋桨，主起落架安装在发动机舱下方，整流罩造型特别，收回起落架后整流罩也充当盖板覆盖整个收纳舱。按照设计，R-1在4000米高度可以达到450千米/小时的最大飞行速度，巡航速度为320千米/小时，最大飞行高速10000米，机载油箱容量1240升，最大航程将近1200千米。

R-1在武器配置方面比较强，内置机腹弹仓可以携带1600千克炸弹，如果是侦查版本可以放弃炸弹改为安装航拍照相机/摄像机，增加一名操作人员，安装额外的油箱增加航程。机载航空机枪/机炮火力同样很强，包括2门Hispano-Suiza HS-404 20毫米机炮，每门炮备弹80发，它们可能是安装在机鼻向前射击，另外还计划安装3挺毫米机枪，但也有文章称是4挺毫米机枪，这些机枪的安装不太清楚，但机背机枪手肯定有1~2挺机枪用于自卫。

仅从武器/装备配置来看，R-1完全可以作为轻型轰炸机、侦查或者攻击机使用，性能说不上好，但也不算坏，不过该机发展的时机不对，原型机在1940年春天完成，同年4月进行首飞，要知道此时二战已经爆发，南斯拉夫已经被规划到了未来战区，R-1在第三次试飞时起落架没能展开，飞行员不得不采用机腹着陆，导致机身和螺旋桨不同程度受伤，而起落架、螺旋桨等部件是从德国购买的，在这个时候向德国购买零配件非常困难，因为德军后续进攻目标之一就是南斯拉夫。

原型机在1941年再次准备完毕并通过飞行测试，军方认为该机性能很好并开出了订单，随着战争到来没能真正生产，唯一的原型机毁于战火。